博士，副教授，碩士生導師
院系：車輛工程系
地址：貴州大學機械工程學院632室
郵箱：
研究領域：
研究方向1：智能網聯汽車決策規劃、智能車輛行駛安全控制
研究方向2：精密操作智能控制、柔性恒力機構設計與應用
招收機械電子、車輛工程學術型碩士，機械工程專業型碩士，歡迎機械、控制、計算機等相關背景同學！
工作經歷：
2022.12 – 至今 貴州大學，機械工程學院，副教授
2023.03 – 2025.04 清華大學，車輛與運載學院，博士后
2019.04 – 2022.12 貴州大學，機械工程學院，講師
學習經歷：
2015.08 – 2018.07 澳門大學，機電工程，博士
2012.09 – 2015.07 貴州大學，機械工程，碩士
2008.09 – 2012.07 貴州大學，機械設計制造及其自動化，學士
科研項目：
1. 主持，國家自然科學基金，面向時變多約束的智能車輛最小侵入式安全仲裁控制方法，2026-2028
2. 主持，國家自然科學基金，面向大動態微納操作的柔性恒力微夾鉗結構優化與控制方法研究，2023-2026
3. 主持，貴州省高層次留學人才創新創業擇優資助優秀項目，柔性恒力微夾鉗大動態操作下的穩定性研究， 2020-2022
4. 主持，企業合作項目，車輛行駛安全仲裁控制系統，2025-2026
5. 參與，國家重點研發計劃，高級別自動駕駛復雜行車環境風險認知、量化評估與安全決策技術，2023-2026
6. 參與，國家重點研發計劃，車-路-船-港-云數字化云控基礎設施與一體化信息系統關鍵技術研究， 2021-2024
7. 參與，貴州省科技計劃支撐項目，高原地區氫燃料電池客車動力控制系統研發，2022-2024
代表性論文：
1. Tianfeng Tang, Qianlong Peng, Guangwei Wang*, "Energy Management of Fuel Cell Hybrid Electric Bus in Mountainous Regions: A Deep Reinforcement Learning Approach Considering Terrain Characteristics." Energy, 2024. (SCI, TOP)
2. Qianlong Peng, Bieshu Jin, Xi Zeng, Chaoyi Chen, Qing Xu, Guangwei Wang*. SA-RS: Efficient Path Planning for Autonomous Parking Systems via Skeleton-Assisted Reeds-Shepp Curves, the 2024 International Conference on Electric Vehicle and Vehicle Engineering (CEVVE 2024), Zhuhai, China, December 20-22, 2024. (EI, Best Student Paper)
3. Jiahang He, Yinong Liu, Chunbiao Yang, Guangwei Wang*. "Design and evaluation of an adjustable compliant constant-force microgripper." Micromachines, 2023. (SCI)
4. Guangwei Wang, Bo Wang, Jin Zhao, and Meng Tao. "Robust Tracking for Nanopositioning Stages using Sliding Mode Control with Active Disturbance Rejection: Design and Implementation." Journal of Vibration and Control, 2022. (SCI)
5. Guangwei Wang and Qingsong Xu. "Design and Precision Position/Force Control of a Piezo Driven Microinjection System." IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 22, no. 4, pp.1744 1754, 2017. (SCI, TOP)
詳見Google Scholar、Research Gate
指導學生：
2025年睿抗機器人開發者大賽ROS機器人虛擬仿真挑戰賽，全國一等獎
2024年Onsite自動駕駛算法挑戰賽泊車賽道，全國第二名
2024年睿抗機器人開發者大賽ROS機器人虛擬仿真挑戰賽，全國三等獎
2021年第四屆中國高校智能機器人創意大賽，全國三等獎
2021年第七屆中國大學生工程實踐與創新能力大賽工程基礎賽道，貴州省一等獎
2024、2025年貴州大學優秀碩士畢業論文
2020、2021、2022、2025年貴州大學優秀本科畢業論文
知識產權：
1. 一種越野環境下的自動駕駛車輛路徑規劃方法及裝置，ZL202411127309.7，發明專利授權
2. 一種基于柔性結構與弱彈性弧板的模塊化恒力夾持器，ZL202310272430.8，發明專利授權
3. 一種基于強化學習的智能自動駕駛控制方法，ZL202110763054.3，發明專利授權
學術活動：
《重慶理工大學學報（自然科學版）》青年編委，2024年中國控制與決策會議A01-29分會場會議主席，2024年第二十二屆中國電動車輛學術年會分論壇邀請報告，2024 International Conference on Electric Vehicle and Vehicle Engineering Session Chair，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Mechanism and Machine Theory等期刊審稿人